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绝缘升降平台在机器人上的应用
来源:绝缘梯生产厂家|发布时间:2014-11-21


  超高压带电清扫机器人是一种遥操作机器人,用于带电清扫变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶;机器人带电清扫是削减绝缘瓷瓶发作污闪的最有用、安全、经济的办法.绝缘升降平台是带电清扫机器人的笔直举升安排,带电工作时升降途径将清扫手爪送至指定的工作高度,一同升降安排也是机器人带电清扫时对地绝缘的有用绝缘长度。
 

外探式绝缘升降平台梯


  绝缘升降平台选用液压驱动剪叉式结构.剪叉式液压升降途径具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特色,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制作与维护等场合中得到广泛应用.通常,剪叉式液压升降途径选用钢结构,金属油缸驱动,且根据油缸安顿办法的不一样可以分为直立固定剪叉式、水平固定剪叉式和双铰接剪叉式结构.和通用的剪叉式液压升降途径不一样,绝缘升降平台选用绝缘功用和机械功用都极好的FRP作为其主要的结构材料。

另外,由于目前绝缘油缸的计划仍处于试验状况,泄露及可靠性等疑问仍没有极好地处理,因此,本研讨中绝缘升降平台仍运用金属油缸驱动,思考到升降途径的绝缘功用,油缸选用水平固定的办法。
 

外探式绝缘升降平台梯


  根据剪叉式升降安排的几何联系,在给定的载荷下水平固定办法起升油缸的最大推力出现在安排的初始起升时期,大小决议了剪叉式起升安排的功用,值过大不但影响到剪叉杆的刚度和强度,一同也对液压系统的选型及其相联系统有影响.因此,在满足给定工作效能的条件下,本研讨选用绝缘主从楔块驱动和水平驱动互相接力替换效果的驱动办法,降低了初始起升时油缸的最大推力,前进了绝缘升降途径的整体可靠性和稳定性。

  绝缘升降平台的叉杆长度不仅跟结构有关,还取决于机器人带电工作线路的最高工作电压、工作地址的污秽等级、相对地计算过电压倍数以及叉杆材料的绝缘强度.因此,为了前进升降途径的绝缘功用,分别由这两式来核算叉杆长度,并取其间的大值。

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